Спутниковый позиционер и спутниковый актуатор. Принцип работы спутникового позиционера и спутникового актуатора.Что такое Позиционер и Актуатор.

Позиционер (анг. - positioner) регулятор положения.

Актуатор (анг. - actuator) исполнительный механизм, привод. В просторечии может встретится как "актЮатор".

Так как все современные ресиверы поддерживают управление мотоподвесом работающего по протоколу DiSEqC 1.2 и USALS, то спутниковый позиционер как правило применяется для управления поворотом спутниковой антенны именно с помощью актуатора.

Спутниковый позиционер и спутниковый актуатор.

Принцип работы:
Спутниковый позиционер, при повороте спутниковой антенны на определенную позицию, подает питание на мотор актуатора. Сам спутниковый актуатор в свою очередь выдвигая свой шток (Фото 2), или наоборот задвигая, подает обратно на позиционер сигнал в виде импульсов. Чем дольше будет двигаться шток актуатора, тем больше импульсов поступит в позиционер. По эти самым импульсам позиционер и определяет в каком положении находится шток актуатора. Если количество импульсов совпадает с хранящейся в памяти позиционера определенной позицией спутниковой антенны, то актуатор останавливается.

Спутниковый актуатор. Принцип работы спутникового актуатора.

Ниже на изображениях, схематично показано положение зеркала спутниковой антенны с задвинутым штоком актуатора при повороте в юго-восточную сторону (Рис. 1).

Спутниковый актуатор. Положение спутниковой антенны с задвинутым штоком актуатора.

И положение зеркала спутниковой антенны с выдвинутым штоком актуатора при повороте в юго-западную сторону (Рис. 2).

Спутниковый актуатор. Положение спутниковой антенны с выдвинутым штоком актуатора.

К сожалению просто поворачивать спутниковую антенну в юго-восточную или в юго-западную стороны будет недостаточно. Так как с любой географической точки координат цепочка доступных спутников будет иметь форму дуги (Рис. 3), для различных точек разница будет только в радиусе самой дуги, то для спутниковой антенны управляемой одним спутниковым актуатором требуется установка этой антенны та так называемый полярный подвес спутниковой антенны.

Спутниковый позиционер и спутниковый актуатор. Дугообразная траектория цепочки доступных спутников.

Так же существуют более сложные системы управления поворотом спутниковой антенны где используются не один, а два спутниковых актуатора. Первый спутниковый актуатор отвечает за поворот спутниковой антенны, а второй актуатор за ее наклон.
В этом случае спутниковая антенна устанавливается не на полярный подвес, а на так называемый "двух координатный подвес". Для взаимодействия с двумя актуаторами, надо чтобы спутниковый позиционер обязательно поддерживал управление двух координатным подвесом.
Следует заметить что данный тип позиционирования спутниковой антенны более распространён на предприятиях и у более продвинутых пользователей.